Inicijativa za osnivanjem udruge koja će njegovati i promicati povijesnu, kulturnu i vojnu ostavštinu hrvatske plemićke i banske obitelji Zrinski pokrenuta je krajem devedestih u rukovodstvu čakovečkog ogranka Matice hrvatske. Naime, upravo su članovi čakovečkog ogranka, predvođeni prof.dr.sc. Zvonimirom Bartolićem, niz godina i onda kada je to zbog sustava državnog uređenja bilo zabranjeno i opasno, neumorno širili svijest o obitelji Zrinski, koja je u Čakovcu stolovala od 1546. do 1670. godine, o njezinoj važnosti i značaju za hrvatsku povijest, upozoravali na potrebu zaštite i promocije materijalne baštine Zrinskih, ali i ukazivali na njihov doprinos na kulturnom, društvenom, povijesnom i gospodarskom planu u razvoju hrvatskih krajeva, posebno Međimurja.
Nakon osnivanja Inicijativnog odbora u kojem su bili mnogi građani iz različitih društvenih struktura, Osnivačka skupština Udruge građana “Zrinska garda Čakovec” održana je 30. travnja 2001. godine u Čakovcu, a kao dio udruge posebnom je odlukom na skupštini ustrojena i istoimena povijesna postrojba. Za prvog predsjednika Udruge izabran je mr. sc. Zlatko Bacinger, za dopredsjednika Tihomir Benčić, a za tajnika Bojan Kocijan. Nakon prvog, na dužnost predsjednika Udruge u proteklih dvadeset i pet godina od strane Skupštine, kao najvišeg tijela upravljanja, birani su u više mandata Mihael Štebih, akad. kipar, Alojzije Sobočanec, dipl. oec. i Đuro Bel.
Rad udruge bio je usmjeren na tri područja. Prvo je bilo osnivanje i opremanje povijesne postrojbe, koja će kao dio udruge sudjelovati u različitim manifestacijama, a posebno u onima kada se obilježavaju pojedini nadnevci vezani uz obitelj Zrinski. U sklopu udruge započela je s prvim javnim nastupom 25. 4. 2003. godine u Prelogu djelovati povijesna postrojba u odorama sličnima iz dobra Zrinskih koje su izradile kostimografkinje Hrvatskog narodnog kazališta Ika Škomrlj i Dijana Bourek, a gardisti su opremljeni i sa sabljama. Prvu odoru, rad domaćih vrsnih majstora različitih struka, odjenuo je prvi gardist i kasnije prvi i dugogodišnji zapovjednik i još uvijek vrlo aktivan u Zrinskoj gardi Mladen Obadić iz Čakovca. Za nadzapovjednika postrojbe izabran je jedan od prvih donatora Alojzije Šestan, poduzetnik iz Preloga, a za kumu zastave poduzetnica i velika podupirateljica rada Garde Bernarda Cecelja. U sklopu postrojbe od tridesetak gardista djeluju topnik, konjanik i bubnjarski orkestar. Geslo i pozdrav udruge su riječi koje vrijede za svakoga u svim životnim (ne)prilikama preuzete iz pjesme Frana Krste Frankopana Navik on živi ki zgine pošteno! U ovih 23 godina rada postrojba Zrinska garda Čakovec ima više od dvije tisuće nastupa u Hrvatskoj, Mađarskoj, Slovačkoj, Poljskoj, Austriji, Francuskoj, Belgiji, Italiji, Švicarskoj, Crnoj Gori, Vatikanu i drugdje te sudjeluje u mnogobrojnim lokalnim i državnim protokolarnim, kulturnim i drugim svečanostima.
Drugo područje rada bilo je poticanje istraživanja povijesti Zrinskih pa je tako Udruga organizirala 5 znanstvenih skupova i izdala zbornike radova. Izdane su i knjige posvećene pojednim članovima obitelji Zrinski ili događajima vezanim uz njih. Uz to pokrenute su i aktivnosti oko zaštite i promocije vrednota Domovinskog rata.
Treći dio rada bilo je postavljanje spomenika Zrinskima da bi se na vidljiv način javnosti prikazali pojedini važniji članovi ove obitelji. Spomenici su tako postavljeni u Čakovcu, Szigetvaru, Zagrebu, Šenkovcu i Gornjem Kuršancu.
Ove aktivnosti doprinjele su da je na poticaj Zrinske garde Hrvatski sabor u listopadu 2011. proglasio 30. travnja spomendanom Zrinskih i Frankopana u Republici Hrvatskoj da bi se dan pogibije Petra Zrinskog i Frana Krste Frankopana primjereno i dostojanstveno obilježavao kao simbol žrtve za slobodu i pravdu hrvatskoga naroda i hrvatske domovine uz geslo – Navik on živi ki zgine pošteno.
Svega toga ne bi bilo bez članova Udruge jer Garda nije jedan čovjek kao i mnogobrojnih podupiratelja koji su Gardi vjerni od njezinih početaka te bez suradnje sa mnogim ustanovama i institucijama, potpore pojedinih ministarstava, Međimurske županije, gradova i općina, medija i svih sugrađana koji se s pravom „štimaju“ sa Zrinskom gardom Čakovec. Svima iskrena i velika HVALA!
